در این دستگاه انکودر در پشت موتور تعبیه گردیده و خروجی  انکودر با هیچ گونه انکودری مطابقت ندارد . در زمانی که انکودر با مشکل مواجه می شود متخصصین گروه مهندسی میکروالکترونیک انکودر موجود در بازار را تهیه کرده و به وسیله برد واسط جایگزین می کنند . این پروژه در چندین شرکت با موفقیت به انجام رسیده است.